基于WebGL的BIM轻量化关键技术研究

由于BIM数据通常被设计在OS平台上解析和生成,无法直接被WebGL读取和渲染,借助第三方工具往往需要支付昂贵的费用或数据用于特定的平台,使用中间格式进行数据交换会造成一定的数据损失和数据冗余。针对上述情况,基于应用的角度,通过分析Autodesk Revit模型信息的组织方式与GLTF数据结构,设计Revit数据转化成GLB格式的程序接口。几何数据经过顶点以及几何体在族实例内部和族实例间不同层级的复用,有效降低数据冗余度;利用Draco压缩,实现BIM模型的轻量化存储;通过Three.js与Cesium实现在浏览器端的可视化渲染。对目标数据进行评估发现有较小的几何数据损失,实验结果证明此方法具有应用价值,对研究BIM信息提取与模型可视化有一定的意义。     

水下光声图像空间配准算法研究综述

水下光声图像配准是水下设备实现信息融合的关键技术。在简述了水下光声图像配准的概念及实例的基础上,分析了目前水下光声图像重建与复原的相关算法,详细综述了水下异源图像基于区域和特征的配准算法研究进展,重点论述了基于图像域和形状特征相似度的两个准确度较高的研究方向的发展现状,并根据其他领域的异源图像配准的研究热点,从增加成像模型的结构性约束、引入相位一致性和生成对抗网络等算法提高配准精度,展望了水下声光图像配准研究的发展趋势。     

基于信号与系统中系统性的本质探讨

通信的本质就是信息的处理。从时域分析开始就聚焦于系统,引导学生把关注点从具体对象与方法上转到系统层次和角度认识与分析问题。使主线清晰、学生不再仅拘泥于具体问题和方法,对信号与系统中系统性的本质探讨,能够让人们更清楚、更明确的了解其中的知识原理。     

城市配送车辆调度模型及算法设计

在分析城市货物配送和车辆调度特点的基础上,建立了追求总体效益最优的车辆调度多目标决策模型,并设计分派-节约启发式算法求解该模型。通过分派启发式算法保证最大程度地满足客户的要求,再利用节约算法保证了全局最优。最后对初始解进行局部和整体优化调整以得到较优解。基于该算法设计并开发了城市配送车辆调度系统,运行结果表明:该算法能够有效地解决城市配送的客户满意、总成本最低、配送车辆空载率最小的多目标决策问题。     

井下粉尘多参数检测的自适应方法

为提高井下粉尘计重含量检测精度并同时获得粒度分布参数,根据井下粉尘衍射光的角谱特征,提出了一种适合于在单片机上运行的算法。首先将衍射光角谱归一化,使得不同浓度但粒度分布相同的尘样具有相同的归一化角谱,而该角谱与给定模式的角谱的贴近程度则用差值平方和表征。由几个优选模式求得的计重含量或粒度分布取加权平均即可获得待求参数。考虑到现场环境中噪声抑制能力和对尘样多样性的适应能力至关重要,本文中最后给出了针对这两个方面的仿真实验结果。     

基于新型渐开线球形齿轮的蛇形机器人设计分析

提出一种基于新型渐开线球形齿轮的蛇形机器人模型。首先介绍了蛇形机器人的结构和工作原理,分析了3D打印渐开线球形齿轮的啮合特点,对由偏摆单元以及驱动单元组成的偏摆角度及位置实时可控的单骨节进行设计分析,再对5骨节的蛇形机器人位置坐标进行分析,最后对单骨节和蛇形机器人的运动进行仿真以及单骨节实物的运动模拟和实验,结果表明设计可行有效。     

基于NetLogo城市轨道交通网络仿真环境生成研究

通常轨道交通仿真系统适用于各种规模轨道交通网络的运营管理分析、设计和优化,如路网基础设施管理、路网能力规划与计算、列车时刻表的编制和优化、施工计划管理、运行仿真,进而可以真实的呈现轨道交通路网全系统运行情况。城市轨道交通网络仿真环境的生成是研发相关仿真项目的载体。分析了城市轨道交通网络的几何物理特征,结合NetLogo仿真原理与适用性,提出基于NetLogo城市轨道交通网络环境生成仿真流程与代码示例。以某城市轨道交通网络为例,生成了相应的虚拟网络仿真环境,以此为基础进行了客流分配。结果表明,所提出的NetLogo仿真流程与代码能有效生成城市轨道交通网络环境,验证了仿真体系的可行性,可为研究交通运输系统网络仿真环境的生成及利用提供一定参考。     

汽车车身轻量化材料无铆冲压连接技术的研究进展

随着汽车车身多种材料混合应用的发展,轻量化材料的连接面临新的挑战。无铆冲压连接技术以其独特的优势,在金属板材连接领域获得广阔的发展空间。本文介绍了无铆冲压连接技术的特点,分析了无铆冲压连接技术的影响因素和机理,阐述了无铆冲压连接技术的发展,并对无铆冲压连接技术的关键问题进行了重点探讨。最后,指出了无铆冲压连接技术的发展方向。     

基于杠杆法并联双排行星齿轮机构的设计

并联双排行星齿轮机构组成的独立机构是复杂变速器的基本单元,传动比要以整体计算。提出了基于杠杆法利用单级和双级单排行星齿轮机构的,3节点统一模型设计并联双排行星齿轮机构的方法,并图解其原理。并以此为基础设计出一种并联双排行星齿轮机构(单级+双级CC-SS)对应的新型变速器,并与经典变速器A341E(单级+单级CR-SS)、4T65E(单级+单级CR-RC)、AG4(单级+单级CC-RR)以及某轿车变速器(单级+双级CC-SS的另一种方案)相比,该变速器具有传动比幅度较大、速比阶跃波动小以及换挡元件最少等特点,总体上优势明显。     

矿用三轮汽车车架拓扑优化设计

研究了基于有限元优化技术的矿用三轮汽车车架结构设计。针对矿用三轮汽车车架结构强度不足的问题,研究了三轮汽车工作过程中承受的载荷,分析了车架结构在该载荷下的强度,阐明了车架结构强度不足的内在机理,并借助于Opti Struct软件,实现了三轮汽车车架结构的拓扑优化设计。优化后的车架结构既加强了车架的强度,又减轻了车架的重量,为矿用三轮汽车的设计和优化提供了理论依据和技术支撑。